Сёмково ныне небольшая деревня Папернянского с/совета. Согласно одной из гипотез название произошло от имени Семён, Сёмка. Предполагают, что, возможно, это был сторонник Витовта – Сенька Гедигольдович, который ездил в Рим за короной для Витовта.

В XVI веке Сёмков принадлежал князьям Соломерецким. В 1640 году он перешел в качестве приданого к подкоморию (подкоморий земский – председатель подкоморского суда, который рассматривал земельные споры шляхты и другие дела в каптуровом (временном) суде) мстиславскому Богдану Стеткевичу (Статкевичу)-Завирскому, женой которого была Елена Соломерецкая.

Семейная пара была хорошо известна своими щедрыми пожертвованиями на строительство монастырей и храмов. С помощью князя Богдана Стеткевича, его матери Анны из Огинских, а также жены Елены были возведены Барколабовский Вознесенский женский монастырь в селе Борколабово Могилевской губернии, Оршанский Кутеинский Свято-Успенский женский монастырь, Буйничский Свято-Духов мужской монастырь недалеко от Могилева.